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近年來，智能制造車間、綠色工廠、精益工廠等花環稱號被眾多企業扣戴在腦袋上，而所謂的技術人員就是購買自動化成品或工業機器人成品和集成的手段植入到現場，未到現場看看不知道，一看嚇得驚魂破散，設備風險評估缺失、安全裝置失效、機械電氣聯鎖失效、安全控制回路未按設計要求執行等高風險缺項。
因此，我們要做不被工業機器人廠家、工業機器人集成供應商、工業機器人控制工程師欺騙的EHS工程師、EHS負責人、項目負責人。讓我們一起跟著設計大咖學習，掌握最基本的防止被欺騙的基本技能，就要從基礎技術學習開始。
工業機器人防護設計措施主要包括機器人機構設計技術、機器人控制設計技術、數字伺服驅動設計技術、多傳感系統設計技術、機器人應用設計技術、機器人網絡化設計技術、工業機器人的技術發展趨勢等內容，以下可供學習使用。
工業機器人結構緊湊，空間利用率高、性能穩定、外型美觀、運行速度快、通用性強、模塊化的機械結構設計。
（1）應用在機械場所
1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節省地面空間；
（2）應用在機械場所傳送料或碼垛場所
1、高速度、高重復定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（3）工業機器人的自由度、運動規劃設計
為了提高工作效率，且使工業機器人能用盡可能短的時間完成特定的任務，必須有合理的運動規劃。離線運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。
工業機器人路徑規劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短；軌跡規劃的目的主要是機器人關節空間移動中使得工業機器人的運行時間盡可能短，或者能量盡可能小。軌跡規劃在路徑規劃的基礎上加入時間序列信息，規劃重組和下載等處理,實現了對運動中工業機器人軌跡的實時規劃，對工業機器人執行任務時的速度與加速度進行規劃，以滿足光滑性和速度可控性等要求。
工業機器人結構緊湊，空間利用率高、性能穩定、外型美觀、運行速度快、通用性強、模塊化的機械結構設計。
特種設備是保障生產、研究和社會生活運行的重要工具，為了確保其正常運行和人員安全，持續強化特種設備全員安全履職能力至關重要。本文將從建立安全培訓體系、加強安全意識教育、提供技術支持等多個方面提出實施策略，旨在推動特種設備全員安全履職能力的不斷提升。
2023-11-03安全和環保是現代社會發展的重要關切，各行各業都應承擔起安全環保責任。對于企事業單位而言，評估其安全環保履職能力是確保生產經營活動可持續發展的關鍵之一。本文將提供一份完整的安全環保履職能力評估指南，以幫助廣大企事業單位全面提升其安全環保管理水平，實現可持續發展目標。
2023-10-25隨著工業化進程的不斷推進，特殊作業在各個行業中變得日益常見。然而，由于特殊作業涉及到一定的風險和安全隱患，必須采取適當的措施來確保作業人員的安全。特殊作業許可與作業過程管理系統應運而生，成為提高作業安全性的關鍵。
2023-07-13在建筑施工過程中，為了滿足特定需求和規劃，經常需要在建筑物內進行言板抽堵作業，這涉及到施工工人在狹小的空間內進行作業，存在諸多安全隱患。針對此類作業，建筑施工企業必須引起足夠的重視，并在作業前進行全面評估，采取一系列有效措施來確保施工人員的身體安全，避免事故的發生。
2023-05-23這篇文章主要介紹的是2022年11月開始實施的安全相關標準規范，文中介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們一定要看完！
2022-11-01特種設備安全作為企業安全中一種較為特殊的類型，具有高危風險 性、事故突發性等特點，并且易被企業使用者、管理者所忽視，因此，做 好特種設備安全管理工作不僅是相關管理部門的管理責任，更是使用者的責任。重視特種設備安全管理工作對企業發展、社會穩定都非常重要。那么，特種設備安全管理有哪些策略呢？
2022-09-29
